在琉球王國時代，由中國皇帝派遣的冊封使以中國皇帝的名義任命琉球王國國王，舉行即位式，這一儀式叫做「冊封儀式」。冊封制度據說源於1396年北山王「攀安知」、1404年「武寧王」時代，此後至琉球王國末代「尚泰」王，一直持續了500年左右。中國皇帝使節團「冊封使」前往首里城的「冊封使行列」人數眾多，共有400～500人，其中有負責奏樂的「路次樂」，還有旗手、儀仗、武官、文官等。一年一度的「首里城節」依據史實，重現了琉球王國時代的兩大活動。

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